Mô -men xoắn (hoặc mô -men xoắn) của động cơ được tạo ra bởi thời điểm lực tương tác giữa dòng điện và từ trường bên trong động cơ. Điều này được xác định bởi các nguyên tắc vận hành động cơ cơ bản, chủ yếu bao gồm các động cơ hiện tại trực tiếp (động cơ DC) và động cơ hiện tại xen kẽ (động cơ AC).
1. Động cơ hiện tại trực tiếp (động cơ DC):
Trong số các động cơ DC, có hai loại chính: DC Motors và DC Brushless Motors.
Động cơ DC: Động cơ DC tạo ra dòng điện bằng cách áp dụng điện áp DC trong đường dẫn hiện tại. Khi dòng điện đi qua cuộn dây của động cơ (thường là stator), nó tạo ra một mô -men xoắn trong từ trường, khiến động cơ bắt đầu quay.
Động cơ DC không chổi than (Động cơ BLDC): Động cơ BLDC sử dụng từ trường được tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu (thường là nam châm trên rôto) để tương tác với dòng điện trong stato. Bằng cách thay đổi hướng và độ lớn của dòng điện vào đúng thời điểm, động cơ có thể xoay.
2. Động cơ hiện tại xen kẽ (động cơ AC):
Trong số các động cơ AC, chủ yếu có động cơ không đồng bộ (ví dụ: động cơ cảm ứng) và động cơ đồng bộ.
Động cơ cảm ứng: Trong động cơ cảm ứng, không có nam châm vĩnh cửu trên rôto. Khi một dòng điện xoay chiều được truyền qua stato, nó tạo ra một từ trường quay trong stato tạo ra dòng điện cảm ứng trong rôto. Do kết quả của chuyển động tương đối, một mô -men xoắn được tạo ra làm cho rôto bắt đầu quay.
Động cơ đồng bộ: Động cơ đồng bộ hoạt động bằng cách đồng bộ hóa với nguồn năng lượng xen kẽ bên ngoài. Việc đồng bộ hóa từ trường giữa stato và rôto cho phép tạo mô -men xoắn, điều khiển động cơ quay.
Trong các động cơ này, việc tạo ra từ trường và dòng điện có liên quan đến nhau và bằng cách điều khiển hướng và cường độ của dòng điện, mô -men xoắn của động cơ có thể được điều khiển một cách hiệu quả. Điều này đạt được bằng cách sử dụng các thiết bị như bộ điều khiển động cơ hoặc bộ điều khiển tốc độ để đảm bảo rằng động cơ có thể cung cấp mô -men xoắn đầu ra cần thiết trong các điều kiện tải khác nhau.
3. Động cơ bước:
Một động cơ bước là một loại động cơ đặc biệt có vòng quay được thực hiện bằng cách định kỳ áp dụng dòng điện cho các pha khác nhau trong trình điều khiển. Động cơ bước xoay theo một góc cố định trong mỗi chuyển động bước, thường được gọi là góc bước.
Động cơ bước điện từ: Động cơ bước điện từ quay bằng cách xen kẽ dòng điện thông qua một cuộn dây điện từ trên các pha khác nhau. Khi dòng điện đi qua cuộn dây, cuộn dây tạo ra một từ trường tương tác với các cực từ cố định trên rôto, do đó đẩy rôto quay.
4. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu:
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu sử dụng nam châm vĩnh cửu cố định trên cánh quạt. Bằng cách thay đổi pha của dòng điện, động cơ có thể điều khiển sự tương tác giữa nam châm vĩnh cửu và cuộn dây để tạo ra mô -men xoắn, điều khiển động cơ quay.
Góc quay của động cơ bước thường nhỏ trong một hành động bước duy nhất, nhưng bằng cách tích lũy nhiều hành động bước, các góc lớn hơn và điều khiển vị trí chính xác có thể đạt được.
Nhìn chung, sản xuất mô -men xoắn trong động cơ là thông qua sự tương tác giữa dòng điện và từ trường, tùy thuộc vào loại động cơ và nguyên tắc hoạt động. Hệ thống thiết kế và điều khiển của động cơ đảm bảo rằng mô -men xoắn thích hợp có sẵn để đáp ứng nhu cầu của một ứng dụng cụ thể trong các điều kiện tải khác nhau.
