Ưu điểm của động cơ không chổi than có cảm biến Hall:
1. Cảm biến Hall có thể phát hiện vị trí của rôto, khởi động trơn tru và cung cấp mô-men xoắn khởi động cao hơn;
2. Kiểm soát chính xác tốc độ động cơ và lái thông qua các tín hiệu phản hồi để đạt được vị trí và điều khiển vị trí có độ chính xác cao.
Nhược điểm:
1. Do cần thêm cảm biến Hall và mạch tương ứng nên giá thành cao hơn so với không có Hall;
2. Cảm biến Hall cần được cài đặt và gỡ lỗi, thiết kế và cấu trúc động cơ phức tạp hơn so với không có Hall.
Ưu điểm của động cơ không chổi than không có Hall:
1. Phạm vi tốc độ rộng: Động cơ không chổi than không có Hall có phạm vi tốc độ tương đối rộng và phù hợp cho các ứng dụng vận hành tốc độ cao.
2. Độ rung và tiếng ồn nhỏ hơn: Do thiết kế cảm biến Hall-free nên độ rung và tiếng ồn do động cơ không chổi than không có Hall tạo ra trong quá trình hoạt động là tương đối nhỏ.
3. Chi phí thấp vì không cần Hall và mạch tương ứng.
4. Cấu trúc đơn giản vì cấu trúc không có Hall tương đối đơn giản, dễ sản xuất và bảo trì.
Nhược điểm:
1. Khởi động không trơn tru, Do không có Hall nên không thể điều khiển chính xác vị trí rôto và có thể xảy ra hiện tượng giật, lệch nhịp khi chạy ở tốc độ thấp.
2. Không thích hợp cho các ứng dụng có tải lớn hoặc thay đổi tải lớn;
