Động cơ giảm tốc là một cơ cấu truyền lực sử dụng bộ chuyển đổi tốc độ bánh răng để giảm số vòng quay của động cơ xuống số vòng quay mong muốn và thu được mô-men xoắn lớn hơn. Việc thêm các bộ phận bánh răng vào động cơ DC thông thường có thể dễ dàng cải thiện việc chuyển đổi tốc độ. Nói chung, tốc độ đầu ra của động cơ là cố định, nhưng tốc độ có thể được điều chỉnh bằng bộ giảm tốc bao gồm các bánh răng và trục.
Phân loại động cơ giảm tốc phổ biến như sau:
1) Động cơ giảm tốc hành tinh được đặc trưng bởi cấu trúc tương đối nhỏ gọn, khe hở trở lại nhỏ, độ chính xác cao, tuổi thọ dài và mô-men xoắn đầu ra định mức lớn, nhưng giá hơi đắt.
2) Đặc điểm chính của hộp giảm tốc trục vít là có chức năng tự khóa ngược, có thể có tỷ số truyền giảm lớn, trục đầu vào và trục đầu ra không nằm trên cùng một trục hoặc trên cùng một mặt phẳng. Tuy nhiên, nó thường có kích thước lớn hơn, hiệu suất truyền động thấp và độ chính xác thấp.
3) Bộ truyền động điều hòa của động cơ giảm sóng hài sử dụng biến dạng đàn hồi có thể điều khiển được của phần tử linh hoạt để truyền chuyển động và công suất. Nó có kích thước nhỏ, độ chính xác cao nhưng nhược điểm là bánh xe linh hoạt có tuổi thọ hạn chế, không chịu được va đập và độ cứng kém so với các bộ phận kim loại.
Động cơ bánh răng thường được sử dụng cho các thiết bị truyền động tốc độ thấp và mô-men xoắn cao. Mục đích giảm tốc đạt được bằng cách ghép bánh răng có ít răng hơn trên trục đầu vào của động cơ bánh răng với bánh răng lớn trên trục đầu ra để giảm tốc độ của động cơ điện, động cơ đốt trong hoặc công suất chạy khác. Động cơ bánh răng thông thường cũng sẽ có một số cặp bánh răng có cùng nguyên lý để đạt được hiệu quả giảm tốc lý tưởng. Tỉ số giữa số răng của bánh răng lớn và bánh răng nhỏ chính là tỉ số dẫn động.
