Ưu điểm và nhược điểm của động cơ không chổi than có cảm biến Hall và không có cảm biến Hall được tóm tắt như sau:
Ưu điểm của việc có cảm biến Hall:
Cảm biến Hall tích hợp có thể phát hiện vị trí của rôto và khởi động trơn tru;
Động cơ có thể khởi động ở tốc độ 0 nhờ cảm biến Hall.
Nhược điểm của việc sử dụng cảm biến Hall:
Giá cao hơn, đắt hơn động cơ Hall-free;
Việc xây dựng rất phức tạp vì cần phải tích hợp cảm biến Hall.
Ưu điểm của Hall-free:
Tuổi thọ và độ tin cậy cao hơn vì không có cảm biến Hall nào bị hỏng;
Chi phí thấp hơn, không cần cảm biến Hall hoặc giá đỡ;
Việc sản xuất đơn giản hơn vì nhu cầu điều chỉnh góc Hall truyền thống được bỏ qua.
Nhược điểm của Hall-free:
Quá trình khởi động không trơn tru do thiếu cảm biến Hall để phát hiện vị trí rôto nên bộ phận truyền động cần thực hiện dò tìm dòng điện điểm 0, có thể khiến động cơ rung khi khởi động, thậm chí không khởi động được;
Không thích hợp cho các ứng dụng có tải lớn hoặc thay đổi tải lớn;
Có một người lái xe Hall không thể lái loại động cơ này.
Tóm lại, tùy thuộc vào nhu cầu ứng dụng cụ thể và cân nhắc ngân sách, hãy chọn sử dụng động cơ không chổi than có cảm biến Hall hay động cơ không chổi than không có cảm biến Hall. Trong một số ứng dụng đặc biệt, cảm biến Hall, trình điều khiển, bộ mã hóa và hộp số giảm tốc có thể được lựa chọn theo yêu cầu của khách hàng để đáp ứng nhu cầu cụ thể.
