I. Theo chế độ kích thích:
(1) Động cơ bước phản ứng (VR)
Các tính năng: Đầu ra mô -men xoắn cao (mức tiêu thụ năng lượng cao, dòng điện lên tới 20a, điện áp lái cao);
Góc bước nhỏ (tối thiểu 10 ');
Không có mô -men xoắn định vị khi nguồn điện tắt;
Giảm xóc động cơ nhỏ, hoạt động bước đơn (đề cập đến tần số xung rất thấp) Thời gian dao động dài;
Khởi động cao hơn và tần suất hoạt động;
(2) Động cơ bước nam châm vĩnh cửu (PM)
Các tính năng: Mô -men xoắn đầu ra nhỏ (mức tiêu thụ năng lượng nhỏ, dòng điện thường nhỏ hơn 2A, điện áp lái 12V);
Góc bước lớn (ví dụ: 7,5 °, 15 °, 22,5 °, v.v.)
Nó có một mô -men xoắn nhất định khi nguồn điện tắt;
Khởi động và tần số hoạt động thấp.
(3) Động cơ bước lai (HB)
Các tính năng: Mô -men xoắn đầu ra lớn hơn loại nam châm vĩnh cửu (mức tiêu thụ năng lượng tương đối nhỏ);
Góc bước nhỏ hơn loại nam châm vĩnh cửu (thường là 1,8 °);
Không có mô -men xoắn định vị khi nguồn điện tắt;
Khởi động cao hơn và tần suất hoạt động;
Hai, theo chế độ cuộn dây stator:
.
(2) Động cơ bước ba pha: có thể đạt được đầu ra mô-men xoắn lớn, nhưng nhiễu và độ rung tương đối lớn;
(3) Động cơ bước năm pha: với góc bước nhỏ hơn và độ chính xác cao hơn;
Ba, theo thiết kế truyền dẫn:
(1) Động cơ bước quay: Loại động cơ bước phổ biến nhất, được sử dụng để đạt được chuyển động quay;
(2) Động cơ bước tuyến tính: Được sử dụng để nhận ra chuyển động tuyến tính, thông qua một cơ chế truyền đặc biệt để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính;
