Khi chọn bộ mã hóa động cơ servo, một số yếu tố cần được xem xét, chẳng hạn như độ chính xác, độ phân giải, tốc độ, độ ổn định, độ tin cậy, v.v. Dưới đây là phần giới thiệu về một số bộ mã hóa động cơ servo phổ biến và đặc điểm của chúng:
(1) Bộ mã hóa quang điện tử: Bộ mã hóa quang điện tử có đặc điểm là độ chính xác cao, độ phân giải cao và tốc độ cao, phù hợp cho các ứng dụng có yêu cầu cao về vị trí và tốc độ. Tuy nhiên, bộ mã hóa quang điện đắt hơn và ít phù hợp hơn cho các ứng dụng chi phí thấp.
(2) Bộ mã hóa từ tính: bộ mã hóa từ tính có độ chính xác cao, độ phân giải cao, khả năng chống nhiễu mạnh và các đặc tính khác, phù hợp cho tự động hóa công nghiệp trong lĩnh vực yêu cầu vị trí và tốc độ của các kịch bản ứng dụng cao. Đồng thời, giá bộ mã hóa từ tính tương đối thấp, tiết kiệm chi phí.
(3) Bộ mã hóa đồng trục: Bộ mã hóa đồng trục có thể được gắn trực tiếp trên trục động cơ servo, có cấu trúc đơn giản, dễ lắp đặt và các đặc tính khác, phù hợp với những hạn chế về không gian hoặc yêu cầu của các tình huống ứng dụng nhỏ gọn. Tuy nhiên, độ chính xác và độ phân giải của bộ mã hóa đồng trục tương đối thấp, ít phù hợp với các tình huống ứng dụng có yêu cầu cao về vị trí và tốc độ.
