Khi quá trình tự động hóa của Trung Quốc tăng tốc, nhu cầu về robot công nghiệp cũng tăng lên rất nhiều. Được kích thích bởi sự phát triển nhanh chóng của robot công nghiệp, nhu cầu về hệ thống điều khiển và động cơ servo (sản phẩm chính của tự động hóa) cũng sẽ tăng lên đáng kể. Robot sử dụng động cơ servo làm hệ thống điện của robot công nghiệp có đặc điểm, ưu điểm gì?
Động cơ servo DC thường được lắp đặt tại các “khớp” của robot. Bộ truyền động chung của robot không thể tách rời khỏi hệ thống servo. Càng nhiều khớp nối thì độ linh hoạt và độ chính xác của robot càng cao và số lượng động cơ servo được sử dụng càng nhiều. Robot có yêu cầu rất khắt khe đối với động cơ truyền động khớp nên cũng có yêu cầu khắt khe đối với hệ thống truyền động servo điện. Là thành phần cốt lõi của robot công nghiệp, động cơ servo có năm ưu điểm chính:
1. Phản ứng nhanh. Độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao thì hiệu suất phản ứng nhanh càng tốt;
2. Tỷ lệ mômen khởi động và quán tính lớn. Khi truyền tải, động cơ servo của robot bắt buộc phải có mômen khởi động lớn và mô men quán tính nhỏ;
3. Tính liên tục và tuyến tính của các đặc tính điều khiển. Khi tín hiệu điều khiển thay đổi, tốc độ của động cơ có thể thay đổi liên tục. Đôi khi tốc độ cần tỷ lệ thuận hoặc xấp xỉ tỷ lệ với tín hiệu điều khiển. Phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và có thể được sử dụng ở phạm vi 1: 1000 ~ 10000.
4. Kích thước nhỏ, khối lượng nhỏ và kích thước trục ngắn để phù hợp với hình dạng cơ thể của robot;
5. Nó có thể chịu được các điều kiện vận hành khắc nghiệt và có thể thực hiện các hoạt động tiến và lùi, tăng tốc và giảm tốc rất thường xuyên.
Trên đây là mô tả ngắn gọn về năm ưu điểm của động cơ servo dành cho robot. Tôi hy vọng nó có thể giúp khách hàng sử dụng các ứng dụng như vậy hiểu biết hơn về động cơ servo.
